新石器时代人们用兽毛捻纺成线，编织成粗厚的毛织品，用以铺地。中国东汉墓出土的地毯残片为典型的手工栽绒地毯。汉代以后丝绸之路促进中原地区地毯生产。元代由于蒙古族人民以游牧生活为主，所以地毯生产比较发达，宫廷下设地毯作坊。明清时期新疆、西藏、甘肃、宁夏、内蒙古等地区的地毯生产有了发展，
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将染好颜色的毛纱刺绣到一张棉布里，需要做什么样的图案，在布的表面画好轮廓，类似于十字绣）。生产的步骤为：按客户图做版同时开始毛纱染色---将做好的版印在布上---印好的布挂在木框上---开始刺绣地毯（俗称扎活，这个环节是手工地毯耗费工时长的，一般图案每个工人每天只能刺两三个平方，复杂图案每天刺不到一个平方）---一次上胶水（地毯背后涂抹天然橡胶---一次地毯表面整平（专用机械，将地毯表面长短不一的毛纱打平，打齐）
另外，特别建议使用一块防滑的衬垫放在小尺寸的地毯和抛光的地面之间，以避免滑倒。手工地毯日常清洗 地毯清洗方式：水擦洗、干泡擦洗、蒸汽清洗。水擦洗是用高速擦地机、地毯清洁剂的水溶液，充分对地毯渗透，将污垢乳化、分散，然后利用擦地机的机械摩擦，将污垢与地毯分离。接着用工业吸水吸尘器将污水带离。用清水过清，利用自然干燥或烘干机烘干，达到清洁目的。
4、地毯清洗机清洗过后，用大功率吸尘吸水机吸去地毯表面的污水。
地毯清洁八大技巧：
1.地上整理：为了让地毯历久弥新，是定时用吸尘器给地毯作清洁。通常地毯用一年后，就需清洗。假如是质量较高的地毯，则可送到专业清洁公司清洗。
2.地毯的清洗将一定比例的面粉、石膏粉、精盐，比例为（6:1:1），用水和成糊状加温冷却成干块状，然后压成小块，撒在地毯脏的地方，再用硬刷使之在地毯上滚动，直至滚成粉状，用吸尘器吸净就好了。
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